Nel 1895, accettò la richiesta del fratello, Don Giuseppe Marchetti, di seguirlo nella sua missione in Brasile, per occuparsi degli orfani degli emigranti italiani. Seguì la sua vocazione e, insieme alla madre ed altre due giovani, fu presentata a Don Scalabrini, costituendo le “Serve degli Orfani e Abbandonati”. Era il 25 ottobre 1895.

Per Madre Assunta, Gesù stava presente nei poveri, negli orfani, negli ammalati, nei migranti. Lei fu felice di essere chiamata "all’onore dell’apostolato", al servizio della carità tra i più abbandonati. Dedicò la sua giovinezza ai piccoli, diventando madre di coloro che erano divenuti orfani; desiderava, nel suo cuore, di concludere i suoi giorni terreni nella compagnia dei suoi prediletti, i piccoli orfani.

Le Suore Missionarie Scalabriniane hanno in lei un pilastro e modello di instancabile missionarietà e coraggiosa dedizione nel servizio della carità.

Un grave ferimento alla gamba provocato durante la visita ad un ammalato le causò lunghi anni di sofferenza. Morì, nell’Orfanotrofio di San Paolo, Brasile, il 1 luglio 1948.

Il processo diocesano per la beatificazione di Madre Assunta Marchetti fu concluso il 25 ottobre 1991, a San Paolo. Attualmente, continua a Roma, presso la Sacra Congregazione per la Causa dei Santi. Sono innumerevoli le grazie testimoniate, ricevute tramite la sua intercessione. E’ in atto il processo diocesano di un presunto miracolo attribuito alla sua intercessione