En 1895, resolvió aceptar el pedido de su hermano, Padre José Marchetti, en seguirlo en su misión al Brasil para cuidar de los huérfanos de los inmigrantes italianos. Aceptó el llamado y, juntamente con la madre y más dos jóvenes, fue presentada a Juan Bautista Scalabrini, constituyendo, así, las “ Siervas de los Huérfanos y Abandonados”. Era el día 25 de octubre de 1895.

Para Madre Assunta, Jesús estaba presente en los pobres, en los huérfanos, en los enfermos, en los inmigrantes. Se sentía feliz y “ honrada de haber sido llamada al apostolado”, al servicio de la caridad a los más desfavorecidos. Dedicó su juventud a los pequeños, siendo la madre de aquellos que la han perdido por la orfandad. Deseaba, en su corazón, terminar sus días terrenales junto a sus predilectos, los huerfanitos.

Las Hermanas Misioneras Scalabrinianas tienen en Madre Assunta un modelo de incansable misionera y corajosa dedicación al servicio de la caridad.

Una grave herida en su pierna provocado durante la atención de un enfermo, le ocasionó largos años de sufrimiento. Falleció en el Orfanato de São Paulo, Brasil, el 1 de julio de 1948.

El proceso diocesano para la causa de beatificación de Madre Asunta Marchetti tuvo su conclusión el 25 de octubre de 1991, siendo, entonces, introducido en Roma, junto a la Congregación para la Causa de los Santos, donde se le da curso. Ya son innumerables las gracias testimoniadas, recibidas mediante su intercesión.